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알고있는것 같지만 잘 모르는 토크센서 이야기_2
토크센서의 선정 및 설치방법
지난 시간에는 토크란 무엇인가 부터 우리 일상생활에서 발견할 수 있는 각 토크들, 그리고 어떠한 용도에 토크센서를 쓰며 Nm의 계산은 어떻게 하는가 등 을 알아 보았습니다.
현재 토크센서를 검토 중이거나 용도에 알맞은 토크센서를 선정하시는 분은 라디안이엔지로 연락주시면 궁금한 점을 답변해 드립니다.
1. 토크센서의 선정 및 선택 방법
먼저, 토크를 측정하는 목적을 명확하게 해야 합니다.
아래와 같이 몇 가지 항목을 참조해두면 원하는 토크센서를 선정하기에 수월합 니다.
1) 실제 토크는 어느정도 걸고 싶은가?
2) 회전 스피드는 어느정도 인가?
3) 토크센서가 들어가는 스페이스(공간)가 확보되어 있는가?
4) 접속하는 축의 지름은 몇 개 인가?
5) 토크센서의 연결은 어디에 하는가?
2. 토크센서 설치 시 주의사항 및 고려 방법
토크센서의 설치는 연결하는 축이 가능한 한 일직선이 되도록 조정하는 것이 중요합니다. (얼라이먼트 조정)
정확하게 조정하려면 다이얼게이지 등에서 각 축 부분의 편심을 볼 필요가 있습니다.
토크센서의 출력을 보면서 축을 돌려 출력의 격차가 작아지도록 조정하는 것으로 고정밀의 얼라이먼트 조정을 할수 있습니다.
또, 축과 수직 방향으로 힘이 걸리지 않게 설치하는것도 중요합니다.
토크센서가 크면 자신의 중량이 샤프트에 영향을 주기 때문에 올바른 토크계측에 영향을 주는 일이 발생합니다.
유니펄스 사 UTMII 토크센서는 본체 중량이 가볍기 때문에 샤프트에 영향을 주지않고 설치도 아주 간단합니다.
아래 그림처럼, 본체가 매달려있어도 문제가 발행하지 않습니다.
3. 카플링에도 신경 써 주세요
카플링(coupling)에는 많은 브랜드 제품이 있지만 모두가 적합한 것이 아닙니다.
토크의 계측에 적합한 카플링을 선정하셔야 합니다.
1) 카플링 구멍의 동심도가 좋은 것
2) 가능하다면 싱글 디스크 타입이 바람직 하다.
3) 전달 토크가 충분한 것
4) 최고 회전수가 사양 범위 내 일 것
이밖에도 여러가지가 있지만, 기본적으로는 측정 목적에 맞추어 선정하는 것이 좋습니다.
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4. 공진에 주의해 주세요
회전 진동이 있는경우, 회전속도가 공진포인트와 일치해버리면 토크센서가 생각하지 않은 과부하를 받게되어 경우에 따라서는 파손되기도 합니다.
5. 안전하고 정확한 계측을 위해 주의 사항
1) 진동이나 이음이 발생하면 즉시 회전을 정지시켜 축심오차 등을 체크해 주세요.
2)토크센서의 축을 고객이 가공하지 마십시오. 축에는 센싱의 기능이 있어 파손될 우려가 있습니다.
3)축으로 부하가 걸리는 설치는 하지 마십시오.
공진이 발생하는 경우에는 즉시 회전을 정지하여 대책을 마련하고 공진포인트를 피하는 위치로 사용해주세요.
